De acordo com o site do movimento, o “Centro de Estudos e Defesa do Negro do Pará – CEDENPA, foi fundado em 10 de agosto de 1980, aprovou os estatutos em 16 de agosto de 1981 e foi registrado em 27 de abril de 1982. A fundação ocorreu durante o movimento de redemocratização do Brasil; o regime era ditatorial, porém num momento em que estava sendo criado um ambiente favorável à abertura política; notícias espaças sobre o movimento negro estadunidense e poucas a nível nacional instigavam à busca por justiça racial em nosso Pará. Ressalta-se que o marco principal para a fundação do Cedenpa, foi à participação de um representante do Pará no encontro realizado para a criação do memorial Zumbi, em Alagoas, em 1980. Ressalta-se, também, que a aproximação com trabalhadores do CIMI-Conselho Indigenista Missionário (Pará), foi determinante para que o Cedenpa desse os primeiros passos nessa busca incessante por justiça racial.”