La actual Fundación Pablo Iglesias se creó en 1977, respondiendo al viejo sueño de los socialistas españoles de procurarse una institución cultural para homenajear al fundador del PSOE y la UGT, con la finalidad de difundir el pensamiento socialista y fomentar el conocimiento de su historia.

Los antecedentes históricos de la Fundación Pablo Iglesias se remontan a enero de 1926, cuando la Sociedad de Obreros Albañiles “El Trabajo” de Madrid celebró una Junta Extraordinaria en la que se trató su contribución al homenaje a Pablo Iglesias, fallecido el 9 de diciembre de 1925, que en aquellos días se organizaban por diversas entidades socialistas.

Al finalizar la guerra civil, el régimen franquista se incautó de los bienes de las organizaciones del Frente Popular, entre ellos el edificio de la Institución Pablo Iglesias y de la rotativa de El Socialista donde se editó desde entonces el Boletín Oficial del Estado.

Después del XIII Congreso del PSOE celebrado en Suresnes en 1974, Francisco Bustelo, Secretario de Formación, propone la creación de la Fundación Pablo Iglesias. Asumida la propuesta por la nueva Comisión Ejecutiva, Felipe González, Alfonso Guerra y Francisco Bustelo dan instrucciones para habilitar recursos económicos para la adquisición de libros y empezar a reunir, en la clandestinidad, un fondo bibliográfico sobre el socialismo español bajo la dirección de Enrique Moral Sandoval.

Tras la muerte de Franco, el XXVII Congreso del PSOE celebrado en condiciones semilegales en Madrid en diciembre de 1976, aprueba la creación de la Fundación Pablo Iglesias, ocupándose el nuevo secretario de Formación, Luis Gómez Llorente, de su constitución definitiva.

El 15 de octubre de 1977, recuperadas las libertades democráticas, se inaugura oficialmente la Fundación con la asistencia, entre otros invitados, de Willy Brandt, Olof Palme y Bruno Kreisky, que se encontraban en Madrid en una reunión del Buró Político de la Internacional Socialista.

Coincidiendo con la inauguración de su sede en Madrid comenzó su andadura el Archivo y Biblioteca de la Fundación Pablo Iglesias con las funciones de recuperar la historia del socialismo español y ofrecer a la sociedad el acervo documental que el socialismo español ha generado a lo largo de su historia.