Este livro surgiu da compreensão da necessidade de registrar os resultados obtidos na Pesquisa Informalidade e Periferia no Brasil Contemporâneo, realizada pela Fundação Perseu Abramo, em 2018, e de ampliar o debate e os/as debatedores/as do tema, a partir de novas questões trazidas pela pesquisa. Tratar de informalidade em um país no qual, historicamente, essa é uma das marcas do mercado de trabalho não seria exatamente uma novidade, senão pela opção em pesquisar diferentes categorias, em nível nacional, a partir da própria fala dos trabalhadores e trabalhadoras, e só então procurar questões que pudessem ser compartilhadas por todos e todas nessa condição. A opção pela base de pesquisa qualitativa, com entrevistas de profundidade com os/as trabalhadores/as mostrou-se muito interessante e complexa na interpretação de seus resultados, como vocês poderão ler.